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B9-2
Conceptual Framework of Task Recognition and Progress Estimation for Human-Robot Collaboration (HRC)  in Mold Assembly Operations
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¼­¿ïƯº°½Ã ¼­Ãʱ¸ ¼­¿î·Î 13, 2006È£(¼­Ãʵ¿, Á߾ӷξâ¿ÀÇǽºÅÚ)
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